什么是機(jī)器人傳感器？工作原理是什么？
機(jī)器人是自動(dòng)操作的機(jī)器，被開(kāi)發(fā)用于多種用途。機(jī)器人技術(shù)包括焊接、裝配、監(jiān)控、救援和回收等等。下文將介紹什么是機(jī)器人傳感器？機(jī)器人傳感器類(lèi)型、特性和工作原理。
什么是機(jī)器人傳感器？
用于估計(jì)機(jī)器人的條件和環(huán)境的傳感器被稱(chēng)為機(jī)器人傳感器。這種傳感器主要依賴(lài)于人的感覺(jué)器官的功能。因此，機(jī)器人需要大量關(guān)于其周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)來(lái)有效工作，如位置、距離、速度、大小、方向、加速度、力、溫度、力矩、重量、亮度等。
機(jī)器人中的傳感器允許響應(yīng)其環(huán)境來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。每個(gè)機(jī)器人都需要不同的傳感器，通過(guò)了解位置、身體運(yùn)動(dòng)及其部件的信息來(lái)控制自己。
機(jī)器人傳感器是如何工作的？
每個(gè)傳感器的工作主要依靠能量轉(zhuǎn)換的原理。機(jī)器人內(nèi)部的傳感器允許它以靈活的技術(shù)對(duì)周?chē)h(huán)境做出反應(yīng)。通過(guò)在機(jī)器人中使用不同的傳感器，它們能夠觀察和感知，從而執(zhí)行不同的復(fù)雜任務(wù)。
機(jī)器人傳感器測(cè)量機(jī)器人的條件和環(huán)境，然后以電子信號(hào)的形式通知機(jī)器人的控制器。所以機(jī)器人需要不同的傳感器來(lái)控制它們的行動(dòng)。
機(jī)器人傳感器特性
機(jī)器人傳感器特性主要有助于在不同情況下為機(jī)器人確定合適的傳感器。機(jī)器人傳感器的一些必要特征如下。
準(zhǔn)確
死區(qū)和遲滯
校準(zhǔn)
可重復(fù)性
解決
線(xiàn)性
漂流
溫度
力量
可用溫度
輸出格式
儲(chǔ)存溫度
光點(diǎn)直徑
可靠性
