怎么選擇加速度傳感器？
加速度傳感器可以用來測量物體的運動或靜止?fàn)顟B(tài)，以及物體的加速度。它可以測量物體在水平和垂直方向上的加速度，以及物體的重力加速度。它還可以測量物體在各個方向上的擺動和振動。它可以用來監(jiān)控建筑物的搖擺和振動，用于汽車安全系統(tǒng)，用于影視特效和游戲，以及用于智能手機和平板電腦的陀螺儀。
怎么選擇加速度傳感器？
1、看輸出形式
輸出形式關(guān)系到系統(tǒng)和加速度傳感器之間的接口是否對應(yīng)，通常來說模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，數(shù)字輸出通常使用脈寬調(diào)制（PWM）信號。如果使用的是微控制器只有數(shù)字輸入，那么就不能選其他輸出的傳感器，因為選了也用不了，所以這點很重要，輸出形式選錯了，購買的傳感器質(zhì)量再好也沒用。
2、看測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
3、看最大測量值
這個要看你測量的對象，如果是測量機器人相對于地面的傾角，那么選擇±1.5g加速度傳感器就可以了。但是如果需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那就需要一個±5g的傳感器。
4、看靈敏度
理論上靈敏度越高越好，較高的靈敏度可以盡量使信噪比盡可能的高，從而減少外界的干擾，得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。但是受限于供電電源、頻率響應(yīng)要求以及不同原理加速度傳感器的特性，靈敏度一般都不可能無限的大，原則在挑選傳感器時，在滿足其他你關(guān)注的性能時，靈敏度越大越好。
5、看帶寬
這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動態(tài)性能，比如振動，會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
