如何選擇加速度傳感器，加速度傳感器都有哪些參數(shù)
加速度傳感器是可以測量加速度的傳感器。它通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和自適應電路組成。在加速過程中，傳感器使用牛頓第二定律通過測量施加在質量上的慣性力來獲得加速度值。根據(jù)傳感器的不同敏感元件，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式和壓電式。
加速度傳感器都有哪些參數(shù)？
1、輸出類型
這是首先要考慮的事情，這取決于系統(tǒng)和加速度傳感器之間的接口。通常，模擬輸出的電壓和加速度是成正比的，例如，2.5V對應于0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出通常使用脈寬調制（PWM）信號。
如果您使用的微控制器只有數(shù)字輸入，那么您只能選擇具有數(shù)字輸出的加速度傳感器，但問題是您必須占用額外的時鐘單元來處理PWM信號，這可能會給處理器帶來負擔。
如果您使用的微控制器具有模擬輸入端口，例如 PIC/AVR/OOPIC，則只需將加速度傳感器與模擬接口一起使用即可。你所需要的只是在程序中添加一個類似“acceleration=read_adc（）”的命令，處理這條指令的速度只有幾微秒。
2、測量軸數(shù)
對于大多數(shù)項目，兩軸加速度傳感器已經(jīng)足以滿足大多數(shù)應用的需求。對于一些特殊應用，如無人機、ROV控制，三軸加速度傳感器可能是合適的。
3、最大測量值
如果您只需要測量機器人相對于地面的傾角，那么±1.5g加速度傳感器就足夠了。如果您需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g應該足夠了。如果您的機器人突然啟動或停止，您需要一個±5g加速度傳感器。
4、靈敏度
一般來說，越敏感越好。傳感器越靈敏，對一定范圍內(nèi)的加速度變化越敏感，輸出電壓變化越大。這使得測量和獲得更準確的測量變得更加容易。
最小加速度測量值也稱為最小分辨率?？紤]到后置放大器電路的噪聲問題，應避免使用最小可用值，以確保最佳信噪比。最大測量限值必須考慮加速度傳感器本身的非線性效應和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。
5、帶寬
這里的帶寬實際上是指刷新率，這意味著傳感器每秒將產(chǎn)生多少讀數(shù)。對于通常測量傾角的應用，50 Hz帶寬應該足夠了，但為了檢測動態(tài)性能，例如振動，您將需要一個具有數(shù)百Hz帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機制
對于某些微控制器，要執(zhí)行A/D轉換，所連接傳感器的電阻必須小于10kΩ。例如，加速度傳感器的電阻值 為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，因此建議在購買傳感器之前仔細閱讀手冊，以確保其能夠正常工作。
7、累積誤差
加速度傳感器測量一個周期的加速度，然后根據(jù)先前累積的速度（包括速度和方向）和位置計算前一個周期的總位移和終端速度。 Repeating such 計算可以得到結果。
顯然，采樣時間越短，精度越高。但這會受到一些技術限制，比如計算機操作的速度不夠快;加速度傳感器本身具有響應時間等。此外，由于速度和位置始終是累積的，因此存在累積誤差，并且隨著時間的推移，整體精度大大降低。
